什么是全自动巷道式堆垛机?

全自动巷道式堆垛机就是窄道叉车或三相堆垛机,在通道宽度受限制的情况下才用到。

全自动巷道式堆垛机主要用于自动化停车领域,又称仓储式立体车库。仓储式立体车库可分为巷道堆垛类和平面移动类。其中巷道堆垛类就是采用全自动巷道堆垛机的装置。该装置在一个巷道内做升降+横移的二维度或三维度运动。

谁有大型仓库立体堆垛机的设计 或者想干的论文?

一、收集、研究用户的原始资料收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;2、物流要求:上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量;3、物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料特性;4、立体仓库的现场条件及环境要求;5、用户对仓库管理系统的功能要求;6、其它相关的资料及特殊要求。

二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后,可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:①对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求:②货物单元的外形尺寸及其重量;③仓库储存区(货架区)的仓位数量:④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。

规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。

同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

四、选择机械设备类型及相关参数1、货架货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。

设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

2、堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。

堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。

3、输送系统根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。

同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

4、其它辅助设备根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。

五、初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。

控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。

六、仿真模拟整套系统对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。

七、进行设备及控制管理系统的详细设计

什么是全自动巷道式堆垛机?

请问有轨双立柱巷道堆垛机的行走机构一共有几个电机控制,然后下图...

有轨巷道堆垛起重机,是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。

其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。

有轨巷道堆垛机分类方式多种多样,在目前立体仓库应用中,堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

从结构形式上区别,目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。

双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。

立柱形式有方管和圆管。

方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。

双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。

一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。

双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。

由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。

立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。

整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。

由于载货台及货物对立柱的偏心作用,以及行走、制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性。

不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。

单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。

对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。

堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上,通过电机减速机驱动车轮转动,使堆垛机沿水平方向运行。

此种地面驱动方式使用最为普遍。

一般采用两个承重车轮,沿敷设在地面上的轨道(通常亦叫做地轨)运行。

通过下部两组水平轮沿轨道运行导向,在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道(通常亦叫做天轨)运行辅助导向。

按其运行轨迹形式区别,有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

河北海格里斯堆垛机

自动化立体仓库建设的条件和发展

生产企业成品仓库如建成立体仓库,一般通过空中输送线与包装车间连接,包装完成的货物送达仓库后,自动按批次分拣码垛,并由堆垛机自动入库、出库。

可解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求,实现分类、码垛、保管、出货的全程无人化作业。

一般要求5000个托盘以上的存储量,库存周期小于1个月。

立体仓库高度、结构和管理方式与传统仓库完全不同,一般需重新设计建设

自动化立体仓库一般采用什么货架

自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化:自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的货架一般使用单立柱堆垛起重机配合移动式货架。

从而实现货物存取的自动化。

下图为单立柱堆垛起重机与移动式货架组合

堆垛起重机的分类组成

自动化立体库(AS/RS)是物流技术的革命性成果,它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统(WMS)等构成,可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

中天商用设备自动化立体库组成部分:1.高层货架:用于存储货物的钢结构。

目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

立体库2.托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。

3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。

按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式4.输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。

5.AGV系统:即自动导向小车。

根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。

目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7库存信息管理系统(WMS):亦称中央计算机管理系统。

是全自动化立体库系统的核心。

目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

什么是自动化立体仓库?

自动化立体仓库简称立体仓库.一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库.由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”.自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点.与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节.自动化立体仓库的组成部分:1、货架:用于存储货物的钢结构.目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式.2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具.3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备.按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式.4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走.输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等.5、AGV系统:即自动导向小车.根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车.6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统.目前以采用现场总线方式为控制模式为主.7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统.是全自动化立体库系统的核心.目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成.自动化立体仓库的应用领域:1、 医药生产:医药生产是最早应用自动化立体仓库的领域之一,1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库.此后,吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体仓库.2 汽车制造:国内最早应用应用自动化立体仓库的领域之一.中国二汽是最早应用自动化立体仓库的单位.目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体仓库.3 机械制造:是广泛应用自动化立体仓库的领域之一.如三一重工等.4 电子制造:联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体仓库系统.5 烟草制造业:国内采用自动化立体仓库最普遍的行业.而且大量采用进口设备.

自动化立体仓库堆垛机优势有哪些

立体仓库中堆垛起重机的优势有:1.作业效率高堆垛起重机是立体库的专用设备,具有较高的搬运速度和货物存取速度,可在短时间内完成出入库作业,堆垛起重机的最高运行速度可以达到500m/min(参考数值)。

2.提高仓库利用率堆垛起重机自身尺寸小,可在宽度较小的巷道内运行,同时适合高层货架作业,可提高仓库的利用率。

3.自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制,作业过程无须人工干预,自动化程度高,便于管理。

4.稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性,工作时具有良好的稳定性。

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